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哥伦比亚大学的人造肌肉问世,可以让机器人像人一样动作灵活!

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发表于 2017-9-21 09:49:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
安塞俩木!

      据每日邮报报道,哥伦比亚大学的工程师开发了一种肌肉,能够举起千倍于自身的重物,可用于制造人形机器人。
      这是一种3D打印的合成肌肉,不必像以前的设备那样,使用外部压缩机或高压设备。这种人造肌肉可以推、拉、弯曲、扭转,各种动作都可以驾驭。

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      肌肉有一些机器手臂不可替代的特点。哥伦比亚大学的工程师表示,到目前为止,还没有任何一种材料能有软体肌肉那样发挥作用。这是由于所有材料都无法像肌肉那样,满足对高强度应力和应变的要求。因此,受到生物特性的启发,这个哥伦比亚的团队开始做这种人造肌肉。这个团队的领导Hod Lipson教授表示,软体材料机器人,在那些需要与人类接触和互动的领域,比如说制造和医疗业,使用会非常广泛。与僵硬的机器人不同,软体机器人可以人类的自然动作,像抓取、操纵等,为人类提供医疗或其它类型的帮助。甚至还能执行一些精细的任务,或者捡起柔软物体。Hod Lipson称,再制造机器人大脑方面我们取得了突飞猛进的成绩,但是机器人的身体仍然十分原始。

      如我们所见,我们可以看到人工智能让机器拥有了十分聪明的大脑,在规律性强的事情上,比如围棋,已经远胜人类。可是迄今为止,我们并没有看到任何机器人,能像人类一样做出那么灵活的动作,即便是像波士顿动力公司的机器人已经做得十分出色,还是免不了有僵硬的感觉。可是 Lipson教授说,他们已经克服了制造栩栩如生的机器人的最后一个障碍,也就是灵活性极强的肌肉。在尝试的过程中,为了让低密度材料适应制动器高压力和高应力要求,该研究报告的第一作者Aslan Miriyev使用了一种硅橡胶基质,它的微泡中分布着乙醇。这个解决方案结合了其他材料的弹性特性和极限体积变化特性,同时也易于制造、成本低,并且还环保。通过3d打印,打造成想要的形状之后,这种人造肌肉使用一根细电线和8伏低压电,进行了电刺激。

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      左图是电驱动肌肉处于静止状态下,右图是受到8伏的电激后进行扩张
它在一系列的机器人应用中进行了测试,在这些应用中,这种合成肌肉展示出很强的扩张收缩能力。当通电加热到80摄氏度(176华氏度)时,它可以膨胀到原来的900%。
      如下图所示,13g(0.45盎司)人造肌肉提升1公斤(2.2磅)的重量。

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      有了这么好的弹性之后,通过计算机控制,自动控制单元就能在几乎任何设计中,执行动作任务。
该团队成员、创新机器实验室(Creative Machines lab)的博士后研究员表示,它是我们造出的最接近自然肌肉的人造材料,可以作为机器人的软体肌肉,用来推、拉、弯曲、扭转和提升重物都可以,是有可能彻底改变现在工程学所用的软体机器人设计方案。

      这项研究成果也得到了学术界的认可,文章发表在国际著名学术期刊Nature上面。该研究团队打算继续开发,使用导电材料取代嵌入的电线。这样的好处是,可以加速肌肉的反应时间,增加它的使用寿命。Miriyev博士说,将来他们将会探索用人工智能来控制肌肉,这可能是复制人类自然动作的“最后一个里程碑”。

      假以时日,这种肌肉或许可以让机器人的一举一动,都像人类那么灵活而连贯,而不是一顿一顿地,像在跳机器舞,或者有规律地卡碟一样。这么一想,生为万物之灵长的优越感又少了一点点,但是与完成代治使命的距离又近了一大步!!!
 楼主| 发表于 2017-9-22 10:53:22 | 显示全部楼层
按赛俩木!

    人类,作为真主最终、也是最高级的设计与被造。在人类的身上,显现出真主的能为。科级的进步,归根结底是真主赐予的进步,必然是好处大于坏处。

    人类作为真主的代治者,由于本身体力和能力有限,必须仰仗科技的进步,所以说科技的进步必然会有助于人类完成代治使命。
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发表于 2017-9-21 22:17:14 | 显示全部楼层
今天吃饭馆子的老板就是一位残疾人,半个胳膊没有了。要是这些科研用在这方面那就是极好的了。
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发表于 2017-9-21 14:20:37 | 显示全部楼层
人类的制造技术在高都离不开真主的造化,就像海浪虽高确不能够离开海
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发表于 2017-9-21 12:47:20 | 显示全部楼层
不知道是好消息还是坏消息!
发表于 2017-9-21 16:09:45 | 显示全部楼层
模仿人类,模仿动物,其实也是人类自我发现的一种方式,历史几千载,科技这么发达,还是制造不了一个苍蝇,一个人类,即便现在最先进的机器人也是和人类相差太多太多
发表于 2017-9-21 19:56:54 | 显示全部楼层
科技越来越发达了。不知道会不会出现那种电影里有自己独立思想的机器人
发表于 2017-9-21 20:23:50 | 显示全部楼层
人工智能能够带来很多好处,但也有很多隐患,看如何利用和发展吧。
发表于 2017-9-21 22:32:03 | 显示全部楼层
人工智能恰巧证明了真主的全能万事万物,一块肌肉都这么难制造,而且还不能完成人体肌肉的全部功能,更何况是更复杂多少倍的神经系统,然而真主却是叫有就有的主,说有,便有了。
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